Castellum Laur(i)um: een Romeinse haven aan de Oude Rijn
In de binnenbocht van de Oude Rijn ligt in de Romeinse tijd het castellum (fort) Laur(i)um, vlakbij de zijrivier de Linschoten. Tegenwoordig valt deze plek binnen het stadje Woerden. De resten van het castellum liggen grotendeels verborgen onder het Kerkplein, onder en rond de Petruskerk.
In het jaar 40 bezoekt keizer Caligula ons land, in verband met zijn plannen voor een veldtocht op Brittannia (Engeland). Hierbij is de Rijn van belang als doorvoerroute van manschappen en voorraden. Archeologische vondsten in Woerden lijken te bewijzen dat het castellum in deze periode al is verrezen. Eerder is gedacht dat het eerste fort op deze plek pas rond 47 werd gebouwd, tijdens de regering van keizer Claudius (41-54). Daarmee zou Laur(i)um na Vechten (ca. 4-5) het oudste castellum langs de Utrechtse limes zijn.